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一种矿区自动驾驶车辆的调度方法、系统及设备

基本信息

申请号 CN202010863867.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111950930A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111950930A 申请公布日 2020-11-17
分类号 G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/02 分类 计算；推算；计数;
发明人 邱长伍;王奕超;顾嘉俊 申请（专利权）人 盟识（上海）科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘晓菲
地址 201114 上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种矿区自动驾驶车辆的调度方法，包括：按照N种作业流程构建对应的N条线路，且一条线路由符合该线路对应的作业流程的一个节点构成，或者由多个节点按照符合该线路对应的作业流程的顺序进行连接构成；在启动目标车辆的调度时，获取对应于目标车辆的目标线路依次进行节点的选取；在选取出任意一个节点时，按照预设的调度规则从地标库中选取出符合该节点的作业类型的一个地标，并调度目标车辆行驶到地标后进行作业，目标车辆在任意一个地标的作业过程中，锁定目标车辆。应用本申请的方案，可以有效地进行矿区自动驾驶车辆的调度，避免错误调度的情况。本申请还公开了一种矿区自动驾驶车辆的调度系统及设备，具有相应技术效果。