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一种无人驾驶的宽体矿卡

基本信息

申请号 CN202121401281.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215117267U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215117267U 申请公布日 2021-12-10
分类号 G05D1/02;B60R11/00;B60S1/56 分类 控制；调节;
发明人 顾嘉俊;邱长伍 申请（专利权）人 盟识（上海）科技有限公司
代理机构 上海沣成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 赵立勇
地址 201114 上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了无人驾驶技术领域的一种无人驾驶的宽体矿卡，包括宽体矿卡车体；该宽体矿卡车体的无人驾驶系统主要包括感知单元、定位系统、主控制器、控制系统和车辆状态传感系统；本实用新型通过应用自动驾驶技术的宽体矿卡，提高矿区运输作业的自动化程度，通过感知单元的传感器，从而提高矿区各生产环节中运输作业的安全性，吹扫器保持传感器的检测端无异物干扰，提高检测灵敏度和准确性，通过车辆状态传感系统可随时监测车辆的运行状态，通过定位系统采取多种定位融合的方式，定位获得车辆的绝对位姿，本实用新型对通信装置设置防护罩和缓冲组件，避免矿区的落石砸到通信装置上，可对通信装置形成良好的防护。