一种港口自动驾驶集装箱卡车
基本信息
申请号 | CN202020447827.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211869227U | 公开(公告)日 | 2020-11-06 |
申请公布号 | CN211869227U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
分类号 | B60P3/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 顾嘉俊 | 申请(专利权)人 | 盟识(上海)科技有限公司 |
代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王瑞 |
地址 | 201114上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型的一种港口自动驾驶集装箱卡车,包括车头和与车头连接的车厢,车头包括设置于车头内部的控制器和处理器、设置于车头远离车头一侧的保险杠、设置于保险杠远离车头一侧的毫米波雷达一和设置于保险杠靠近车头一侧的超声波传感器一,毫米波雷达一和超声波传感器一均设有两个且对称设置于保险杠两侧,处理器和毫米波雷达一、超声波传感器一电连接,控制器与卡车的动力控制系统电连接。控制器与卡车动力系统控制电连接,可以使得控制器和处理器可以控制集装箱卡车进行驾驶,毫米波雷达一和超声波传感器一可以对集装箱卡车的路况和障碍物进行判断,可以不需要对集装箱码头进行改进,直接改进集装箱卡车就可以完成自动搬运。 |
