一种自卸车倒车检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010014539.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111142118A | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN111142118A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G01S17/89;G01S17/931 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 顾嘉俊;张彪;张帅;邱长伍;杜开祝;毕伟平 | 申请（专利权）人 | 盟识（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京专赢专利代理有限公司 | 代理人 | 李斌 |
| 地址 | 201114 上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自卸车倒车检测方法，具体步骤如下：安装在自卸车尾部横梁上的多线激光雷达发射多线激光，探测周围环境，接收反射回来的激光，生成自卸车倒车环境的激光点云数据并将该激光点云发送给计算装置，计算装置接收激光雷达的点云数据，进行计算处理，形成自卸车的倒车检测方法，本发明解决自卸车在存在断崖、坑洞和小型山体等不平坦复杂路况环境下自动驾驶的倒车检测问题。保障自卸车在复杂环境中的倒车安全性，提高生产和运输效率。 |
