一种矿区自动驾驶自卸车辆
基本信息
| 申请号 | CN202020445847.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211403243U | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN211403243U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 顾嘉俊 | 申请（专利权）人 | 盟识（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王瑞 |
| 地址 | 201114上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的一种矿区自动驾驶自卸车辆，包括车头、车体和车斗，车头和车体固定连接，车斗活动连接于车体上，车头内设有控制器和处理器，车头远离车体的一侧设有保险杠，保险杠上设有两个超声波传感器，保险杠靠近车头的一侧设有两个前毫米波雷达，车体远离车头的一侧设有后毫米波雷达和后激光雷达，后毫米波雷达和后激光雷达设置于车斗的正下方，控制器与车辆动力控制系统相连接，控制器与处理器电连接。本实施例的自动驾驶自卸车辆可以实现自卸车辆无人自动驾驶，不仅提高了效率也降低了人员风险，同时两个超声波传感器、两个前毫米波雷达、后毫米波雷达、后激光雷达可以对车辆前后方的路况进行监控，保证车辆的正常工作和安全。 |
