一种拖车偏转角的测量系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201911165293.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110850431A | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN110850431A | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | G01S17/88;G01C1/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 顾嘉俊;张帅;邱长伍;张墅 | 申请（专利权）人 | 盟识（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京专赢专利代理有限公司 | 代理人 | 刘梅 |
| 地址 | 201114 上海市闵行区陈行公路2388号17幢301C室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种拖车偏转角的测量系统及方法，包括牵引车、拖车和拖车挂箱，所述牵引车和拖车之间设有拖车偏转角测量系统，拖车偏转角测量系统包括激光雷达和计算装置，激光雷达固定在牵引车尾部，激光雷达发射激光并接收拖车前端面和拖车侧端面反射的激光点云,并发送给计算装置，计算装置根据接收到的激光点云计算拖车偏转角，本发明通过激光检测方式实时采集拖车与牵引车之间的偏转角度，计算精度高，检测速度快，同时设置了安装误差标定模块和降噪平滑处理模块，能够消除误差，提高准确率。 |
