一种应用于水下检测机器人的浮力产生装置
基本信息
| 申请号 | CN202110575071.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113443104A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113443104A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B63G8/24（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 童鑫红;陈建东;陈骁;沈润杰;张守琳;林镇;吴庄毅;郑国强 | 申请（专利权）人 | 苏州同港无人机研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫露露 |
| 地址 | 350500福建省福州市连江县坑园镇颜岐村可门电厂主厂房综合楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于水下作业机器人领域，具体公开了一种应用于水下检测机器人的浮力产生装置，包括薄壁外壳、高压气瓶、压力采集单元与控制单元，所述薄壁外壳呈空心状且其前后两端分别设有前端盖、后端盖，薄壁外壳内侧装设有高压气瓶、薄壁外壳放气电控阀门、高压气瓶放气电控阀门、薄壁外壳放气电控阀门；所述后端盖上设有高压气瓶充气口，高压气瓶充气口与薄壁外壳内的高压气瓶的一端连通，高压气瓶另一端连接高压气瓶放气电控阀门，且高压气瓶放气电控阀门通过第一控制线路电连接控制单元。本发明中的浮力装置可以一直反复利用，不存在吸水率导致的报废问题，适用性更好。 |
