首页/ 苏州同港无人机研究院有限公司/ 专利详情

一种基于毫米波雷达和视觉融合的无人机及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110922558.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113759963A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113759963A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 沈润杰;何斌;李刚;缪奇航;陆萍;朱忠攀 申请（专利权）人 苏州同港无人机研究院有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张佑富
地址 215000江苏省苏州市张家港市塘桥镇横泾村兄华路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机控制及避障应用领域，具体公开了一种基于毫米波雷达和视觉融合的无人机，包括无人机主体、避障模块、毫米波雷达模块、信息融合处理模块、单目视觉模块和采集与传输模块；无人机主体的控制系统包括电源、主控制器、主板和飞行控制器；操作系统上运行毫米波雷达程序、导航程序、SLAM程序、路径规划程序和飞行控制程序。采用一个毫米波雷达对无人机周围环境进行测距扫描，可实现全天候实时工作，体积小，代价小；利用单目视觉模块去修复毫米波雷达模块获得空间角度上信息的缺陷，从而将无人机检测范围内的物体三维立体信息发送至SLAM程序，解决单个雷达在空间角度上造成的模糊的问题；设计合理，具有很好的应用价值。