一种水下机器人可控电磁抛载模块及其应急抛载方法
基本信息
| 申请号 | CN202110572264.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113353215A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113353215A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B63G8/00（2006.01）I;B63G8/22（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 陈骁;汤联生;沈润杰;张守琳;林镇;吴庄毅;陈光宇 | 申请（专利权）人 | 苏州同港无人机研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫露露 |
| 地址 | 350500福建省福州市连江县坑园镇颜岐村可门电厂主厂房综合楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体公开了一种水下机器人可控电磁抛载模块，包括浮力材、抛载物、水下电磁铁和固定壳体；所述固定壳体安装在机器人本体上，浮力材固定机器人本体顶部位置处，抛载物通过水下电磁铁设置在固定壳体底部，并通过水下电磁铁的电路通断来控制抛载物的抛载状态。本发明可在机器人出现故障时应急抛载，通过水下电磁铁断电释放抛载物，从而使机器人浮力变大，上浮至水面，减少经济损失；利用电磁铁结构来释放抛载物，具有结构简单、动作可靠、使用和维护简单的优点；同时提供抛载物主动抛载和被动抛载两种应急抛载模式，能够适用多种类型的水下机器人适用，扩大其适用范围。 |
