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一种基于毫米波与深度视觉相机结合的无人机避障系统

基本信息

申请号 CN202110886620.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113625750A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113625750A 申请公布日 2021-11-09
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 何斌;沈润杰;李刚;王旭东;陆萍;周艳敏 申请（专利权）人 苏州同港无人机研究院有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张佑富
地址 200000上海市杨浦区四平路1239号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机避障技术领域，具体公开了一种基于毫米波与深度视觉相机结合的无人机避障系统，包括信息融合模块、控制模块、毫米波雷达、深度视觉相机、飞行参数测量模块以及无人机，所述毫米波雷达、深度视觉相机均搭载在无人机上，所述飞行参数测量模块包括气压计以及电子罗盘；所述飞行参数测量模块获得无人机的姿态和飞行高度，所述信息融合模块通过融合毫米波雷达数据与深度视觉相机数据，结合当前无人机的飞行姿态，获得当前无人机正前方障碍物分布情况的识别，所述控制模块获得障碍物信息后，发送无人机控制信号，实现无人机自主避障；本发明利用毫米波与深度相机像结合，有更小的计算量，两者体积更小，适合在小型无人机中使用。