机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111431679.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137563A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137563A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01S17/86（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G06T7/20（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张志勇;田鑫钰;刘仕通;雷翔 | 申请（专利权）人 | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蒋姗 |
| 地址 | 400000重庆市九龙坡区火炬大道69号重庆启迪科技园9号楼三层306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质，其中，机车包括第一激光雷达和第二激光雷达、感知相机，机车定位方法包括：获取感知相机针对所述机车的第一时刻的成像和第二时刻的成像；根据所述第一时刻的成像和所述第二时刻的成像计算所述机车在所述第二时刻与所述第一时刻之间的增量位移等步骤。本申请实施例能够提供机车的定位数据的精确度和鲁棒性。 |
