一种基于盘点机器人的图书定位方法

基本信息

申请号 CN202010875004.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111814935A 公开(公告)日 2020-10-23
申请公布号 CN111814935A 申请公布日 2020-10-23
分类号 G06K17/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 尹利 申请(专利权)人 天津德沃尔智能科技有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 天津德沃尔智能科技有限公司
地址 300450天津市滨海新区滨海中关村科技园洞庭北路东侧融汇商务园四区6号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于盘点机器人的图书定位方法,包括如下步骤:S1.数据采集:机器人利用RFID识别技术获取图书的电子标签,并将其与机器人坐标,天线高度一同传输至处理器模块中;S2.数据处理转换:从电子标签中提取图书编码,并将电子标签,图书编码,机器人坐标,天线高度存储于数据存储模块中,通过处理器读取数据,将其换成数组矩阵的形式,并对每个数据做均值化处理;S3.图书定位:将S2处理后的数据输入至图书定位模块中,通过网络模型找到位置标签后,将位置标签与图书信息一同传输至数据读取模块中实现图书定位,本发明利用网络模型进行特征提取可以更准确、更迅速地定位图书的位置,大大减少了图书馆管理员的工作量,提高了工作效率。