一种带有自锁功能的大力矩仿人机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110237701.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112589824A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112589824A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 尹利 | 申请（专利权）人 | 天津德沃尔智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区中关村科技园洞庭北路东侧融汇商务园四区6号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带有自锁功能的大力矩仿人机械手，包括手掌和安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，所述中指包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、第四指关节和固定在手掌上的舵机，并且舵机连接件的顶部固定连接有自锁装置，本发明涉及机械手技术领域。该带有自锁功能的大力矩仿人机械手，其每个手指都具有自锁功能，使得握持物体时更加稳定可靠，且具有大力矩的特点，使其具有优秀的握持能力，适用范围更广，机械手内部采用高集成度的设计，将驱动电路与舵机设置在机械手内部，降低了内部布线的难度，且该机械手具有自感压力的功能，从而能够自动控制所持力道，使得机械手更智能化。 |
