一种海底管道回收机具

基本信息

申请号 CN201921868404.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210739552U 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN210739552U 申请公布日 2020-06-12
分类号 F16L1/16(2006.01)I;F16L1/20(2006.01)I 分类 -
发明人 弓海霞;曾锐;王立权;李文君;徐敏;王路遥;游小峰;张恩华;王克林;李鹏 申请(专利权)人 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种海底管道回收机具,涉及海底工程技术领域,包括多个回收组件,回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置,机架包括框架和两个滑道,大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架,各大臂连接杆下端铰接有一个大臂支架,大臂支架一端铰接于框架底部内侧面上,大臂支架另一端用于连接小臂装置,小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架,各小臂连接杆的端部铰接有一个小臂支架,各大臂支架上铰接有两个小臂支架,各小臂支架远离大臂支架的一端铰接有一个防滑装置。该装置便于拆卸安装及维护保养,为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。