一种基于概率图模型的水下目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011401299.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112698266A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112698266A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G01S5/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙大军;张居成;韩云峰;郑翠娥;徐敏 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 于歌 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区科教二路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于概率图模型的水下目标定位方法，属于水下定位技术领域，本发明为解决现有技术在信标稀疏、信息更新率低时无法获得高精度的水下目标位置的问题。它包括在稀疏条件下，获取单目标在一段时间内的全部距离数据和速度数据，将距离数据和速度数据分别作为局部变量，采用因子图表示各局部变量的全局联合概率分布，获得全局函数；对全局函数进行求补和计算，求解边缘函数，获得目标每个时刻的位置估计值；对边缘函数采用和积算法计算，求解联合分布的各个局部变量的边缘概率函数，获得不同时刻的目标估计结果。本发明用于对水下目标进行精确定位。 |
