交通锥倒锥复位控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201921298543.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211220710U | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN211220710U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄颖;林航;许永吉;曾思通 | 申请（专利权）人 | 福建省智能养护工程有限公司 |
| 代理机构 | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 余成俊 |
| 地址 | 350007福建省福州市仓山区首山路80号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种交通锥倒锥复位控制系统，系统包括由机器人平台、机械抓手装置，还包括控制器、驱动装置、机器视觉与感知模块装置、人机交互装置，其中控制器包括微处理器、数据收发模块、图像识别处理模块、机械抓手控制模块、机器人行驶动力控制模块；驱动装置包括主动力电机、转向电机、抓手电机；机器视觉与感知模块装置包括全景摄像机、视觉传感器、磁传感器、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器、雷达，人机交互装置包括分别内置无线收发模块的显示器和遥控器。基于上述系统本实用新型实现了对交通锥的自动巡视检测和自动复位。 |
