基于Cell-ID无人机城市飞行航线规划系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010405092.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111736624A | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN111736624A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陶伟;张云翔 | 申请（专利权）人 | 萧县航迅信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址 | 235200安徽省宿州市萧县龙城镇顺河路100号张江萧县高科技园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于Cell‑ID无人机城市飞行航线规划系统及方法，其系统，包括：360度窄波天线、无人机以及多个通信基站；所述360度窄波天线被安装在无人机下方，所述无人机与所述多个通信基站之间有数据交互传输；其规划方法为：初步航线规划；对无人机航线进行矫正，得到矫正后航线；对矫正后的航线，进行航线验证；航线输出，输出验证后的飞行航线。使用本申请的方法规划出的航线能保障飞行过程中数据通信质量，使得无人机不会受到镜面反射及无线信号多径效应的影响，解决了无人机城市飞行安全问题，使得无人机的飞行可靠而稳定。 |
