一种互动仿生鱼装置

基本信息

申请号 CN201920613485.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210743378U 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN210743378U 申请公布日 2020-06-12
分类号 G09B25/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 分类 -
发明人 王东辉 申请(专利权)人 上海和盛实业集团有限公司
代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司 代理人 上海和盛实业有限公司
地址 200135上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区民生路1399号601室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型所述的一种互动仿生鱼装置,采用433通讯模块实现控制传输,穿透能力强,适用于浅水无线通讯,实时控制无延时;采用控制鱼和水下游动鱼同样结构,通过采集控制鱼关节处的电位器角度并转换成信号发送给作业鱼,使得作业鱼和控制鱼的姿态一致,能够方便调整鱼的姿态,简单易懂,适于教学演示,增加教学趣味;多舵机控制鱼的姿态,身体灵活,尾部鱼鳍采用弹性设计,游动姿态灵活自然。本实用新型采用433通讯模块不受外界干扰,不用外置基站等中转设备建设。外观设计美观大方,体积小巧,适合用于教育教学,成本低廉。本实用新型采用防水舵机和电子O形圈密封桶方案,防水性能可以达到IP68级别。