一种机械手

基本信息

申请号 CN201910696728.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110303517B 公开(公告)日 2019-10-08
申请公布号 CN110303517B 申请公布日 2019-10-08
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 赵旭锋 申请(专利权)人 湖南科瑞特科技有限公司
代理机构 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 代理人 湖南科瑞特科技有限公司
地址 410000湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心第2栋二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手,涉及机械设备技术领域,至少包括定位板和浮动板,所述定位板为一横置圆板,定位板底面边缘处向下延伸形成一环形挡壁,所述浮动板横向设于环形挡壁内,浮动板底部固定有若干用于吸附板件的真空吸盘;环形挡壁外侧设有若干吹气喷嘴,所述吹气喷嘴集中位于环形挡壁的一侧,吹气喷嘴的出气口朝向环形挡壁内侧;定位板顶面设有一喷嘴通断机构。本发明为了解决利用机械手抓取粘合在一起的板件容易多抓的问题,提出一种能够有效分离粘合在一起的板件、不易多抓的机械手。