一种机械手
基本信息
申请号 | CN201910696728.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110303517B | 公开(公告)日 | 2019-10-08 |
申请公布号 | CN110303517B | 申请公布日 | 2019-10-08 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 赵旭锋 | 申请(专利权)人 | 湖南科瑞特科技有限公司 |
代理机构 | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 湖南科瑞特科技有限公司 |
地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心第2栋二楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机械手,涉及机械设备技术领域,至少包括定位板和浮动板,所述定位板为一横置圆板,定位板底面边缘处向下延伸形成一环形挡壁,所述浮动板横向设于环形挡壁内,浮动板底部固定有若干用于吸附板件的真空吸盘;环形挡壁外侧设有若干吹气喷嘴,所述吹气喷嘴集中位于环形挡壁的一侧,吹气喷嘴的出气口朝向环形挡壁内侧;定位板顶面设有一喷嘴通断机构。本发明为了解决利用机械手抓取粘合在一起的板件容易多抓的问题,提出一种能够有效分离粘合在一起的板件、不易多抓的机械手。 |
