一种防风扰无人机

基本信息

申请号 CN201611024798.9 申请日 -
公开(公告)号 CN106275410B 公开(公告)日 2018-11-23
申请公布号 CN106275410B 申请公布日 2018-11-23
分类号 B64C27/08;B64C27/12;B64D45/00;B64D47/02;B64D47/08 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 阙正湘;张宏立;杨明辉 申请(专利权)人 湖南科瑞特科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 湖南科瑞特科技有限公司
地址 414000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心第2栋二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种防风扰无人机,包括:用于检测无人机是否受到风扰动的风扰动检测装置;用于测量无人机与地面之间的倾角的倾角传感器;用于根据风扰动检测结果以及所述倾角判断风向的风向检测装置;用于根据所述风向调节设置于所述旋转翼轴上的旋转翼电机的功率强度的控制器。通过在无人机中增加用于检测无人机是否受到风扰动的风扰动检测装置以及用于测量无人机与地面之间的倾角的倾角传感器,风向检测装置根据风扰动检测结果以及所述倾角判断风向,控制器根据所述风向调节设置于所述旋转翼轴上的旋转翼电机的功率强度。实现了无人机绕物体旋飞,无人机高空拍摄时能够防风扰,使得无人机在风扰动的情况下零抖动、零偏移位移。