一种球形机器人

基本信息

申请号 CN202122394853.6 申请日 -
公开(公告)号 CN216749015U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216749015U 申请公布日 2022-06-14
分类号 G09B19/00(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 李天驰;孙悦;张永聪 申请(专利权)人 武汉编程猫科技有限公司
代理机构 广东良马律师事务所 代理人 -
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道光谷新发展国际中心A座16楼R05-R10
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种球形机器人,包括球形主体,所述球形主体上的上部具有可转动的上圆环,所述上圆环可相对球形主体的球面进行自转,所述球形主体内设置有驱动电机、主驱动轴,所述驱动电机驱动所述主驱动轴转动,所述主驱动轴装设于上圆环的轴心处,当所述主驱动轴转动,使所述上圆环于所述球形主体上转动,所述上圆环和球形主体构成一个完整的球体。本实用新型能够通过上圆环的转动,使球形机器人位于平面上时,能够改变球形机器人的移动走向及驱动球形机器人的移动,这种移动方式的球形机器人可以在平面内随机移动,其结构简单,适用于儿童娱乐,也可以用于逗猫。