一种多向球形机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122398504.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216725758U | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN216725758U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | A63H11/10（2006.01）I;G09B19/00（2006.01）I;G09B25/02（2006.01）I;A01K15/02（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 李天驰;孙悦;张永聪 | 申请（专利权）人 | 武汉编程猫科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东良马律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道光谷新发展国际中心A座16楼R05-R10 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种多向球形机器人，包括球形主体，球形主体上的上部具有可转动的上圆环，球形主体上的一侧部具有可转动的侧圆环，上圆环可相对球形主体的球面进行自转，侧圆环可相对球形主体的球面进行自转，上圆环与下圆环的转动互不干涉，球形主体内设置有驱动电机、主驱动轴和次驱动轴，驱动电机驱动主驱动轴转动，主驱动轴装设于上圆环的轴心处，当主驱动轴转动，使上圆环于球形主体上转动，主驱动轴驱动与次驱动轴之间通过一对锥形轮连接传动，次驱动轴装设于侧圆环的轴心处，当次驱动轴转动，使侧圆环于球形主体上转动，上圆环、侧圆环和球形主体构成一个完整的球体。本实用新型同功耗下球体滚动的持续时间更长。 |
