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自动化流水分拣工作方法

基本信息

申请号 CN201811429261.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109433648A 公开（公告）日 2019-03-08
申请公布号 CN109433648A 申请公布日 2019-03-08
分类号 B07C5/34（2006.01）I; B07C5/36（2006.01）I; B07C5/02（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 王飞雁; 索晓峰 申请（专利权）人 南京理工大学张家港工程院有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 南京理工大学张家港工程院有限公司
地址 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇长泾路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化设备，具体而言涉及一种自动化流水分拣工作方法，其包括：通过主控模块根据位于主传送带入口处的检测装置所读取的编码信息生成控制信息；即当编码信息判定物料托盘载运的物料为异形物料时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式搬移该物料；当编码信息判定物料托盘载运的物料为平面物料时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物料的方式搬移该物料；当卡爪装置搬移物料时，检测装置适于擦除物料托盘所存储的编码信息；本发明通过主控模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物料，从而实现了自动化流水作业的技术效果。