一种基于PLC的铸件柔性打磨装置

基本信息

申请号 CN202020871700.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213004674U 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN213004674U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B24B51/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 杨静芳;冯显英;于波涛;孙凤生 申请(专利权)人 海汇集团有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 郗艳荣
地址 250353山东省济南市长清区大学路3501号齐鲁工业大学
法律状态 -

摘要

摘要 本发明特别涉及一种基于PLC的铸件柔性打磨装置。该基于PLC的铸件柔性打磨装置,包括以工业PC为核心的上位机系统,以PLC为控制CPU的下位机系统以及二者之间的通讯系统;所述上位机系统用于实现打磨铸件规格参数管理,量标定,校正补偿,打磨轨迹规划解算和报表统计功能;所述下位机系统用于完成工艺流程逻辑动作的时序分配控制,打磨装置和打磨头的五轴联动伺服控制,铸件装夹机构的运动控制,与触摸屏和上位机之间的通讯以及故障诊断。该基于PLC的铸件柔性打磨装置,不仅改变了传统人工打磨铸件的工作模式,同时还实现了对打磨头末端接触正压力的恒力控制,极大的提高了打磨效率。