基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统

基本信息

申请号 CN201410161748.X 申请日 -
公开(公告)号 CN104110252B 公开(公告)日 2017-03-15
申请公布号 CN104110252B 申请公布日 2017-03-15
分类号 E21B47/00(2012.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B47/12(2012.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 于贵;朱宝龙;李貌;罗杰;覃木庆;张宽;于兴国 申请(专利权)人 中铁西北科学研究院有限公司西南分院
代理机构 - 代理人 -
地址 610031 四川省成都市金牛区银河路1号8幢2单元6-11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统,包括数据采集系统,以及固定数据采集系统的设备专用杆和固定杆、便携工作站、手持终端,数据采集系统其中的中央芯片A面集成有MEMS运动追踪模块、九轴传感器模块、数据存储模块、蓝牙传输模块,其中央芯片B面为主控制器单元,数据采集系统主要用于采集数据,并向手持终端或便携工作站进行数据传输。本发明的优点在于:针对锚索钻孔特殊的钻孔环境,本系统具有抗干扰能力强的特点,经过数据优化处理后能得到高精度的三维空间孔道图。