基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统
基本信息
申请号 | CN201410161748.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104110252B | 公开(公告)日 | 2017-03-15 |
申请公布号 | CN104110252B | 申请公布日 | 2017-03-15 |
分类号 | E21B47/00(2012.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B47/12(2012.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 于贵;朱宝龙;李貌;罗杰;覃木庆;张宽;于兴国 | 申请(专利权)人 | 中铁西北科学研究院有限公司西南分院 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610031 四川省成都市金牛区银河路1号8幢2单元6-11号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统,包括数据采集系统,以及固定数据采集系统的设备专用杆和固定杆、便携工作站、手持终端,数据采集系统其中的中央芯片A面集成有MEMS运动追踪模块、九轴传感器模块、数据存储模块、蓝牙传输模块,其中央芯片B面为主控制器单元,数据采集系统主要用于采集数据,并向手持终端或便携工作站进行数据传输。本发明的优点在于:针对锚索钻孔特殊的钻孔环境,本系统具有抗干扰能力强的特点,经过数据优化处理后能得到高精度的三维空间孔道图。 |
