一种倒车引导系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610884848.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106476696A | 公开（公告）日 | 2017-03-08 |
| 申请公布号 | CN106476696A | 申请公布日 | 2017-03-08 |
| 分类号 | B60R1/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐渊;黄伟鑫;姚浩东;郑炯彬;黄凯 | 申请（专利权）人 | 深圳市前海视微科学有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 林俭良;陈斌 |
| 地址 | 518060 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及了一种倒车引导系统及方法，该倒车引导系统包括：摄像头，用于每间隔预设时间进行一次拍摄，以获取相应的图像帧；姿态获取模块，用于获取汽车在每个图像帧的拍摄时刻的姿态信息；处理模块，用于进行畸变矫正处理及透视变换处理；拼接模块，用于对所述图像帧进行调整，且将调整后的图像帧进行拼接以获取全景图像；截取模块，用于在所述全景图像中虚拟出当前汽车的位置，且以所述全景图像中当前汽车的位置为中心截取预设范围的图像；发送模块，用于将所截取的图像发送至所述显示屏。实施本发明的技术方案，由于仅需要在汽车上安装一个摄像头就能实现倒车过程中360°全景图像的获取，所以，大大的降低了硬件成本和前期的工作成本。 |
