胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统

基本信息

申请号	CN201410742141.0	申请日	-
公开（公告）号	CN104490600B	公开（公告）日	2018-05-01
申请公布号	CN104490600B	申请公布日	2018-05-01
分类号	A61J3/07	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	贾毅;朱光耀;何福银;王平;栾国利;辛伟;赵丹宇;唐欣;王镇奎;庞煜磊;周鹏飞	申请（专利权）人	丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
代理机构	沈阳优普达知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
地址	118000 辽宁省丹东市元宝区蛤蟆塘大街559号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接；方法为：根据设定参数，由同步控制单元生成凸轮表；同步控制单元读取编码器数据；主电机带动的自动机如果到位，则启动凸轮表，编码器数据清零；推爪装置同步运行、中心盒装置同步运行；同步运行结束后返回到读取编码器数据步骤。本发明改善了原生产线存在的不同步且容易撞击的故障，减少了因撞击而产生的机械损伤，保证了生产的正常运行，降低了维修成本。