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家用服务机器人

基本信息

申请号 CN201621473516.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206306131U 公开（公告）日 2017-07-07
申请公布号 CN206306131U 申请公布日 2017-07-07
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林森海;陈荣昌;林兴海 申请（专利权）人 浙江斯凯瑞机器人有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 周涌贺;吴斌林
地址 323010 浙江省丽水市水阁工业区云景路95号
法律状态 -

摘要

摘要 一种家用服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的左右两侧均安装有机器人手臂，从动驱动杆的底端安装有下活动盘，下活动盘的底端安装有机械手指，活动腔的内部活动连接有推板，活动连接台的外侧内部设有锁孔，按压钮的右侧安装有推杆。该家用服务机器人，通过推杆、推板和锁杆的配合，第二压缩弹簧的弹性推动力推动推板和锁杆插入锁孔内，将活动连接台固定在机器人手臂内，实现了快速的安装机械手指，手动下压按压钮，带动推杆推动锁杆向内侧移动脱离锁孔，方便了活动连接台和机械手指的快速拆卸，提高了机器人的工作效率。