一种基于掩膜的输电线杆塔鸟巢小样本检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于掩膜的输电线杆塔鸟巢小样本检测方法

基本信息

申请号	CN202110588901.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113313024A	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN113313024A	申请公布日	2021-08-27
分类号	G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	张锡波;张艳;何德勇;琚小明;胡妙	申请（专利权）人	宁波新胜中压电器有限公司
代理机构	上海蓝迪专利商标事务所（普通合伙）	代理人	徐筱梅;张翔
地址	315032浙江省宁波市江北区康庄南路528号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于掩膜的输电线杆塔鸟巢小样本检测方法，针对无人机在输电线路巡检中所采集到的巡检图像，进行输电线路上的鸟巢检测。方法具体包括：对网络获取的高质量鸟巢图进行处理获取对应的掩膜，与原图相与并补零扩充为正样本大小的图，与正样本进行点运算后传入生成对抗网络，得到逼真的负样本，并将SSD卷积神经网络的特征提取模块中的Conv4_1加入多尺度网络，并针对鸟巢的形状，修改默认检测框形状为{1:1，1:1.5，4:3}，得到初始检测模型，后续基于历史样本和扩充的负样本，训练测试模型，得到最终检测模型。本发明可以降低人工巡检成本，自动检测输电线杆塔上的鸟巢，有效避免鸟巢导致输电线路短路的情况发生，保障国家电力系统的安全运行。