一种基于机器视觉的电路板抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202020785272.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212580931U | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN212580931U | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 裴楚君 | 申请（专利权）人 | 联觉（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南山街道南山社区南新路阳光科创中心二期A座1001-07 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种基于机器视觉的电路板抓取装置，该电路板抓取装置包括输送机构，输送机构包括设于机架的驱动组件和传送组件，传送组件包括多个间隔排布的滚筒以及均匀间隔套设于滚筒的支撑垫，驱动组件驱动滚筒转动带动支撑垫转动，以输送位于支撑垫上的电路板；机器人，机器人邻近输送机构设置，机器人的机械臂的自由端设有用于抓取电路板的抓取机构；图像采集机构，图像采集机构包括支撑架以及设于支撑架的相机，相机位于滚筒的上方；处理终端，处理终端与输送机构、机器人以及相机电连接。本实用新型技术方案旨在降低生产成本的同时降低对电路板的损坏。 |
