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基于机械手升降的自动堆垛取坯设备

基本信息

申请号 CN201310463639.9 申请日 -
公开（公告）号 CN103523540B 公开（公告）日 2018-01-12
申请公布号 CN103523540B 申请公布日 2018-01-12
分类号 B65G61/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 沈军民 申请（专利权）人 杭州东博自动化科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 杭州东博自动化科技有限公司
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区20号大街2号1幢2楼西区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种基于机械手升降的自动堆垛取坯设备。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本基于机械手升降的自动堆垛取坯设备，包括机架，在机架上设有用于输送坯件的坯件传输机构，其特征在于，所述的坯件传输机构上方设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，所述的机械手与安装臂相连，在机械手和安装臂之间设有能够驱动机械手沿着安装臂轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构，所述的安装臂设置在能够驱动安装臂在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构上。与现有的技术相比，本发明的优点在于：设计更合理且自动化程度高。