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一种自动抓取管杆的抓取结构及其升降装置及其设备

基本信息

申请号 CN202111374236.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113982509A 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN113982509A 申请公布日 2022-01-28
分类号 E21B19/14（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 陈世龙;王峰;管永祥;吕文杰 申请（专利权）人 江苏如通石油机械股份有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 蒯建伟
地址 226400江苏省南通市如东经济开发区新区淮河路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动抓取管杆的抓取结构，包括抓取机构，所述抓取机构固定设置在爪基座上，所述爪基座的一端设置有与抓取机构相感应的感应组件，所述抓取机构的一端设置有与感应组件相配合的抓取液缸，所述爪基座上中部设置有与抓取液缸相连接的支座。本发明利用感应组件反馈管杆位置，使抓取机构能够在感应组件的反馈下精准地抓取管杆，再利用抓取液缸驱动抓取机构进行夹持或松开管杆，使抓取机构能够更加灵活地的夹持或松开管杆，有效地降低了操作难度，通过爪基座将抓取液缸和抓取机构固定连接，在简化结构及安装过程的，同时降低了成本，有效地提高了管杆运输及摆放的效率。