行星摆线微型RV减速机
基本信息
| 申请号 | CN201911029938.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110792734A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110792734A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | F16H1/32 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 | 申请（专利权）人 | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州长仁工业科技有限公司;长起机器人科技（广东）有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。 |
