配备微型减速机的传动系统及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911029922.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110778659A | 公开（公告）日 | 2020-02-11 |
| 申请公布号 | CN110778659A | 申请公布日 | 2020-02-11 |
| 分类号 | F16H1/28;F16H1/46;F16H57/08;B25J17/02 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 | 申请（专利权）人 | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。 |
