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行星摆线微型RV减速机

基本信息

申请号 CN201921809191.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211231450U 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN211231450U 申请公布日 2020-08-11
分类号 F16H1/32(2006.01)I 分类 -
发明人 姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 申请（专利权）人 广州长仁工业科技有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广州长仁工业科技有限公司
地址 510000广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。