燃气管道自动检修机器人及其使用方法
基本信息
申请号 | CN202110929643.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113531290B | 公开(公告)日 | 2022-02-08 |
申请公布号 | CN113531290B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/50(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 郭健;曹滨滨 | 申请(专利权)人 | 无锡华润燃气有限公司 |
代理机构 | 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王清伟 |
地址 | 214000江苏省无锡市金石东路393号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了燃气管道自动检修机器人,包括与燃气管道相适配的鞍件和投放回收组件,所述鞍件顶端安装有调节件,且调节件顶端安装有密封套,用于机器人投入及回收的所述投放回收组件安装于密封套内,且投放回收组件内安放有检修机器人本体,本发明通过鞍件与调节件的相互配合,可以实现对燃气管道的带压开孔,同时利用密封套和投放回收组件的相互配合,能够实现对检修机器人的投入与回收,实现不封堵停输操作,同时鞍件与调节件在燃气管道任意位置的安装,使得能够对管道任意位置进行检测,使得检测范围更广。 |
