燃气管道自动检修机器人及其使用方法

基本信息

申请号 CN202110929643.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113531290B 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN113531290B 申请公布日 2022-02-08
分类号 F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/50(2006.01)N 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 郭健;曹滨滨 申请(专利权)人 无锡华润燃气有限公司
代理机构 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王清伟
地址 214000江苏省无锡市金石东路393号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了燃气管道自动检修机器人,包括与燃气管道相适配的鞍件和投放回收组件,所述鞍件顶端安装有调节件,且调节件顶端安装有密封套,用于机器人投入及回收的所述投放回收组件安装于密封套内,且投放回收组件内安放有检修机器人本体,本发明通过鞍件与调节件的相互配合,可以实现对燃气管道的带压开孔,同时利用密封套和投放回收组件的相互配合,能够实现对检修机器人的投入与回收,实现不封堵停输操作,同时鞍件与调节件在燃气管道任意位置的安装,使得能够对管道任意位置进行检测,使得检测范围更广。