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一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构

基本信息

申请号 CN202120310393.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214560923U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214560923U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王世明;赵苗苗;薛楼 申请（专利权）人 长春增智机器人产业有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 刘宇波
地址 130000 吉林省长春市长德新区德贤路长德智能装备产业园6栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，包括固定箱以及转动机构；转动机构包括第一电机、第二电机、导套、支撑架、转动轴、连杆、连套、连接轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮，第一电机设置在支撑架的左侧，第二电机设置在支撑架的右侧，第一电机的输出轴与导套的一端固定连接，导套的另一端与连杆的一端固定连接，转动轴转动连接在支撑架的两个架板之间，连杆的下端转动连接在转动轴上，连杆的中端设置有连套，连接轴穿过导套、与第一斜齿轮固定连接，第二斜齿轮固定连接在转动轴上，第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，第二电机的输出轴与转动轴固定连接。采用本实用新型，可以提高采集效果。