集装箱吊装监控系统及方法

基本信息

申请号 CN202010155744.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111285255B 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN111285255B 申请公布日 2021-03-23
分类号 B66C13/16(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 朱惠忠;袁文龙;王佩胜 申请(专利权)人 北京东方威特称重设备系统有限公司
代理机构 北京世衡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 肖淑芳
地址 101500北京市密云区经济开发区兴盛南路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种集装箱吊装监控系统及方法,包括:通过平面倾角测量传感器测量吊架平面的法线相对铅垂线的夹角,即为吊架平面倾角;通过称重传感器测量吊架挂箱锁头上的重量变化;连续监测挂箱锁头处的重量和吊架平面倾角;判断重量之和是否不小于重量门槛,将不小于重量门槛时的吊架平面倾角和重量分别作为倾角初始值和重量初始值;连续监测吊架平面倾角相对于倾角初始值的增量以及各个锁头处的重量增量;判断倾角增量是否达到倾角门槛;当倾角增量达到设定的倾角门槛时,发出连挂报警,并通过各个锁头处的重量增量的重心确定连挂角位。上述系统及方法同步融合吊架平面倾角和重量测量智能判断集装箱被吊起时与平车锁扣的连挂状态。