一种仓储货物空间定位方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110427123.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113177753A | 公开(公告)日 | 2021-07-27 |
申请公布号 | CN113177753A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
分类号 | G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 于晓春;王志强;尚英旭;闫奇庸 | 申请(专利权)人 | 中物(北京)物流信息服务有限公司 |
代理机构 | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李鹏 |
地址 | 100021 北京市朝阳区百子湾西里402号楼9层909 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种仓储货物空间定位方法及系统,涉及仓储技术领域。本发明提供的仓储货物空间定位方法包括:采用UWB无线载波通信技术,确定天车的吊钩的三维坐标位置信息(X,Y,Z)中的X=X1,Y=Y1;获取待仓储货物的尺寸信息;获取现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息(Xi,Yi),i为大于或等于1的正整数;根据所述尺寸信息、所述二维坐标位置信息和所述三维坐标位置信息中的X=X1、Y=Y1,确定所述待仓储货物的堆放层级n,n为大于或等于1的正整数;根据所述尺寸信息和所述堆放层级n,确定所述天车的吊钩的三维坐标位置信息中的Z=Z1;根据三维坐标位置信息(X1、Y1、Z1)控制天车堆放所述待仓储货物,完成所述待仓储货物的仓储。本发明的技术方案能够实现仓储货物空间的快速准确定位。 |
