一种仓储货物空间定位方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种仓储货物空间定位方法及系统

基本信息

申请号	CN202110427123.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113177753A	公开（公告）日	2021-07-27
申请公布号	CN113177753A	申请公布日	2021-07-27
分类号	G06Q10/08;H04W4/021;H04W4/33	分类	计算；推算；计数;
发明人	于晓春;王志强;尚英旭;闫奇庸	申请（专利权）人	中物（北京）物流信息服务有限公司
代理机构	北京嘉途睿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李鹏
地址	100021 北京市朝阳区百子湾西里402号楼9层909
法律状态	-

摘要

本发明提供一种仓储货物空间定位方法及系统，涉及仓储技术领域。本发明提供的仓储货物空间定位方法包括：采用UWB无线载波通信技术，确定天车的吊钩的三维坐标位置信息（X，Y，Z）中的X＝X1，Y＝Y1；获取待仓储货物的尺寸信息；获取现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息（Xi，Yi），i为大于或等于1的正整数；根据所述尺寸信息、所述二维坐标位置信息和所述三维坐标位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，确定所述待仓储货物的堆放层级n，n为大于或等于1的正整数；根据所述尺寸信息和所述堆放层级n，确定所述天车的吊钩的三维坐标位置信息中的Z＝Z1；根据三维坐标位置信息（X1、Y1、Z1）控制天车堆放所述待仓储货物，完成所述待仓储货物的仓储。本发明的技术方案能够实现仓储货物空间的快速准确定位。