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一种助力臂式自动送料工装

基本信息

申请号 CN202110584611.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113443437A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113443437A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B65G47/92（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 万志勇 申请（专利权）人 常州伟泰科技股份有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 周胜男
地址 213000江苏省常州市新北区薛家镇富强路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种助力臂式自动送料工装，包括助力臂机构和取料机构，助力臂机构包括下立柱、转动安装在下立柱顶部的上立柱、安装在上立柱顶部的铰接支架、铰接在铰接支架上的升降臂、转动安装在升降臂下端的上吊臂，以及转动安装在上吊臂下端的下吊臂；取料机构安装在下吊臂的下端，取料机构包括吊架，以及并列安装在吊架下方的多个条板，吊架和条板之间安装有滑移板，条板能够贴合着滑移板在其排列方向上收拢或展开，滑移板能够在垂直于条板排列方向上移动，每个条板的两端分别安装有抓取组件。本发明能够实现剪刀臂加工过程中主杆在集中放置点的取料、送料，以及焊接定位机构上的放料，提高了剪刀臂的加工效率，自动化程度高。