码垛工装
基本信息
申请号 | CN201920100871.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209635438U | 公开(公告)日 | 2019-11-15 |
申请公布号 | CN209635438U | 申请公布日 | 2019-11-15 |
分类号 | B65G61/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 马水春 | 申请(专利权)人 | 青海凯之成智能装备有限公司 |
代理机构 | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 青海凯之成智能装备有限公司 |
地址 | 810000青海省西宁市城中区创业路128号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了码垛工装,包括第一支架,所述第一支架的边侧上转动安装有夹钳式结构,所述第一支架内侧的中部固定安装有吸附式结构。本实用新型,具有结构简单、使用范围广的优点,夹钳式结构应用于大小尺寸袋装,箱装,桶装,盒装等机器人气动抓手,气吸附式取料手与夹钳式结构相比,具有重量轻、吸附力分布均匀等优点,对于薄片状物体的搬运更具有其优越性,广泛应用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附,综上所述,通过夹钳式结构与吸附式结构的配合,达到使用范围广的目的,节省了需要根据物体重量的不同换取相应机械手的时间,提高了生产效率。 |
