水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手
基本信息
| 申请号 | CN201410206591.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103949971B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN103949971B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B24B41/00(2006.01)I;B24B11/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 虞卫东 | 申请（专利权）人 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 |
| 地址 | 322000 浙江省金华市义乌市江东东苑工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手该转移机械手包括机械手座、第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架与机械手座滑动连接并由驱动装置驱动上下滑动，第二滑动架与第一滑动架滑动连接并由气缸驱动上下滑动，第一滑动架下部设一水平轴，水平轴左右两端各设一机械夹手；机械夹手包括对称设置的两个夹爪和两个连接臂，两个夹爪的中间部位均套设在水平轴上从而实现铰接，两个夹爪的下端为夹持端，两个夹爪的上端分别与各自的连接臂的下端铰接，两个连接臂的上端均与第二滑动架铰接，连接臂与夹爪的铰接轴、连接臂与第二滑动架的铰接轴均与水平轴平行。本技术方案结构简单合理、夹持稳定可靠、制造和使用成本较低。 |
