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水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置

基本信息

申请号 CN201410264917.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104015183B 公开（公告）日 2015-09-16
申请公布号 CN104015183B 申请公布日 2015-09-16
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B24B9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 虞卫东 申请（专利权）人 浙江名媛工艺饰品有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 浙江名媛工艺饰品有限公司;虞雅仙
地址 322000 浙江省金华市义乌市江东东苑工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，该机械手式转移装置包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，两弧形轨道呈上下对应设置，两个转移机械手A沿轨道滑动，转移机械手A的机械手座上设一个第一导轮组和两个第二导轮组，第一导轮组安装在转移机械手A的机械手座上，第一导轮组竖直夹持第一弧形轨道的上下两侧，第二导轮组水平夹持第二弧形轨道的内外两侧，第二导轮组中的导轮安装在水平转动件上，两个第二导轮组的水平转动件分别通过轴承安装在转移机械手A的机械手座上，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构连接。本技术方案结构简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本较低。