芯片分拣设备的移送装置

基本信息

申请号 CN200910266235.4 申请日 -
公开(公告)号 CN101740355B 公开(公告)日 2012-04-25
申请公布号 CN101740355B 申请公布日 2012-04-25
分类号 H01L21/00(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 黄禹;李斌;吴涛;李海洲;郑振华;龚时华;谭波 申请(专利权)人 东莞市华科制造工程研究院有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 广东志成华科光电设备有限公司;东莞华中科技大学制造工程研究院;东莞市华科制造工程研究院有限公司
地址 523808 东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号研发楼310室
法律状态 -

摘要

摘要 芯片分拣设备的移送装置,包括机架,以及可升降地枢设于机架的主轴,主轴下端固接有摆臂,摆臂前端设置有吸嘴,主轴通过一滚珠花键副与主轴伺服电机的输出轴连接,滚珠花键副枢接于机架,机架设置有平行于主轴的直线引动器,直线引动器的引动臂枢接于主轴外缘;由于滚珠花键副其扭矩方向上的滚珠传递载荷平稳、均匀,传动精度高,工作可靠,而驱动主轴作直线运动的直线引动器传动精度高,承载能力高,且耐磨损而易于维护;驱动主轴旋转可采用同步带,同步带在高速回转情况下结构紧凑、传动准确,平稳,有较好的减振效果,易于维护和保养,因此,本发明易于装配,分拣精度高,工作可靠。