芯片分拣设备的移送装置
基本信息
申请号 | CN200910266235.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN101740355B | 公开(公告)日 | 2012-04-25 |
申请公布号 | CN101740355B | 申请公布日 | 2012-04-25 |
分类号 | H01L21/00(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 黄禹;李斌;吴涛;李海洲;郑振华;龚时华;谭波 | 申请(专利权)人 | 东莞市华科制造工程研究院有限公司 |
代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东志成华科光电设备有限公司;东莞华中科技大学制造工程研究院;东莞市华科制造工程研究院有限公司 |
地址 | 523808 东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号研发楼310室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 芯片分拣设备的移送装置,包括机架,以及可升降地枢设于机架的主轴,主轴下端固接有摆臂,摆臂前端设置有吸嘴,主轴通过一滚珠花键副与主轴伺服电机的输出轴连接,滚珠花键副枢接于机架,机架设置有平行于主轴的直线引动器,直线引动器的引动臂枢接于主轴外缘;由于滚珠花键副其扭矩方向上的滚珠传递载荷平稳、均匀,传动精度高,工作可靠,而驱动主轴作直线运动的直线引动器传动精度高,承载能力高,且耐磨损而易于维护;驱动主轴旋转可采用同步带,同步带在高速回转情况下结构紧凑、传动准确,平稳,有较好的减振效果,易于维护和保养,因此,本发明易于装配,分拣精度高,工作可靠。 |
