一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201910534473.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112116648A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112116648A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | G06T7/62(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郝晓东;白璐;李殿杰 | 申请（专利权）人 | 北京钢研新冶工程技术中心有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100081北京市海淀区大柳树南村19号南院工艺楼801-810 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统，用于连续退火镀锌线在线捞渣机器人伺服控制。它包括：图像采集模块(1)：用于实时采集镀锌线锌锅表面浮渣情况；图像处理软件(2)：用于实时分析采集图像，并将机器人控制信号发送给捞渣机器人(3)；捞渣机器人(3)：用于执行捞渣、倒渣动作。本发明基于视觉伺服进行捞渣控制，能够准确进行识别镀液锅表面浮渣位置，准确控制捞渣机器人(3)动作，能够大幅提高现有捞渣机器人智能化水平，度降低人工工作负荷，捞渣效果好，锌液损失量小，改善作业环境，降低作业负荷。 |
