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基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法

基本信息

申请号	CN201510890689.4	申请日	-
公开（公告）号	CN105447908B	公开（公告）日	2018-04-17
申请公布号	CN105447908B	申请公布日	2018-04-17
分类号	G06T17/00;G06T7/00;G06T17/30;A61B6/03;A61B6/14	分类	计算；推算；计数;
发明人	梅敬成;苏新新;赵晓峰;武伟	申请（专利权）人	山东山大华天软件有限公司
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇
地址	250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦E座3层
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法，读取口腔三维多源数据模型；设定配准固定模型与浮动模型，其中固定模型为通过CBCT创建的三角网格模型，浮动模型为口内扫描的三角网格模型；在固定模型和浮动模型上，手动拾取模型特征点对，根据模型点云曲率修正特征点对，将特征点移动到周围邻域中曲率最大的点，采用点到点的ICP算法，对特征点对进行初步配准；计算初步配准后模型点云误差并结合医学参数要求，设置精确配准的参数；采用优化的点到面的ICP算法进行精确配准；对配准后的CBCT数据和口内扫描数据进行融合，将配准融合后的牙根和牙冠模型输出。实现不同设备数据或患者不同姿态数据的快速精确配准融合。