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一种基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置

基本信息

申请号 CN202020065215.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211496005U 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN211496005U 申请公布日 2020-09-15
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G54/00(2006.01)I 分类 -
发明人 傅林坚;沈兴潮;陶晓明 申请（专利权）人 杭州大音超声科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市余杭区龙船坞路96号1幢306室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及无接触抓取技术领域，具体公开了一种基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置，包括真空腔和基板，所述真空腔固定在基板上方，真空腔上设有真空管，真空管与真空泵连接，基板的下方固定有悬浮板，悬浮板上设有负压孔，悬浮板的一端固定有超声换能器，超声换能器与超声电源连接，基板下方安装有喷气嘴，喷气嘴连接有喷气组件。该基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置结构简便，使用方便，可适用于各类超薄、易碎、表面质量要求高的片装产品的抓取、吹放，结合自动化产线、机械手等，能对该类产品实现安全、可靠、高品质的运输、翻转等，解决了现有生产工艺中抓取、搬运存在的隐患问题。