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一种双机器人协同工作装置

基本信息

申请号 CN201920913153.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210704804U 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN210704804U 申请公布日 2020-06-09
分类号 B25J9/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 浦恩帅;李庆堂;张谭周;向浩;王晓铖 申请（专利权）人 博达特智能科技（昆山）有限公司
代理机构 苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 博达特智能科技（昆山）有限公司
地址 215312江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路999号2号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种双机器人协同工作装置，其包括相对设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可转动地安装于第一底座上，第二机械臂可转动地安装于第二底座上，第一机械臂的第一操作端上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有夹具部件，夹具部件包括转盘，转盘的圆心连接驱动电机的驱动轴，转盘的侧沿上固定安装有多个沿着转盘的周向均匀排布的安装基板，安装基板上可拆卸地连接有工具，第二机械臂的第二操作端上固定安装有定位治具，定位治具上设置有加工产品。本实用新型相较于现有技术可以实现两个机械手之间更为高效、简便的协同操作，有助于提高教学的效率。