一种双机器人协同工作装置
基本信息
| 申请号 | CN201910524819.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110202544A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110202544A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; G09B25/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 浦恩帅; 李庆堂; 张谭周; 向浩; 王晓铖 | 申请（专利权）人 | 博达特智能科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 博达特智能科技（昆山）有限公司 |
| 地址 | 215312 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路999号2号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种双机器人协同工作装置，其包括相对设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂可转动地安装于第一底座上，第二机械臂可转动地安装于第二底座上，第一机械臂的第一操作端上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有夹具部件，夹具部件包括转盘，转盘的圆心连接驱动电机的驱动轴，转盘的侧沿上固定安装有多个沿着转盘的周向均匀排布的安装基板，安装基板上可拆卸地连接有工具，第二机械臂的第二操作端上固定安装有定位治具，定位治具上设置有加工产品。本发明相较于现有技术可以实现两个机械手之间更为高效、简便的协同操作，有助于提高教学的效率。 |
