基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010264847.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111399016A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111399016A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | G01S19/42(2010.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 夏亮;周晓安;夏金峰;王子骏;金家龙;宗成明;刘淑 | 申请（专利权）人 | 中船鹏力（南京）科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司;中国船舶重工集团公司第七二四研究所;中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 |
| 地址 | 211153江苏省南京市江宁开发区长青街32号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法，具体步骤为：首先根据信噪比值进行三系统卫星的初步筛选，并利用误差模型修正筛选后的每颗卫星的伪距测量值；接着根据三系统的星历数据分别解算每颗卫星的位置，并进行三系统卫星的时空转换与统一；然后进行北斗、GPS和GLONASS三模伪距定位解算，初步求解船舶的大概位置；接着计算卫星相对于船舶的方位角和高度角，并采用快速选星策略对三系统卫星再次进行筛选；然后使用筛选后的三系统卫星再次对船舶进行定位解算，最终确定船舶在当前时刻的精确位置。本发明与传统的单模、双模船舶导航定位方法相比，定位精度更高、定位速度更快、系统容错能力更强。 |
